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近日，广东电网公司实现变电站无人机应用全覆盖，在国内率先实现省级电网变电站无人机自主巡检全覆盖。目前，该公司已完成广东省2017座户外变电站高精度实景建模、8.9万公里变电站无人机巡检航线规划。

据悉，传统的变电站巡检主要采用人工巡检方式，或借助巡检机器人、地面视频监控等手段，日常的巡视内容多，频次高，且存在部分盲区。无人机自主巡检可通过机载飞控模块自动避障，沿规划飞行路径自主飞行，自主调整飞行姿态、拍摄距离等，高效完成地面站上传的巡检任务，为变电站“体检祛病”，助力电网设备运维工作提质增效。

近年来，广东电网公司全力推进生产域业务数字化建设，通过开展实验室模拟实验、仿真测试，论证了在变电站内开展无人机巡检作业的安全性和可行性，总结提炼变电站无人机巡检作业风险防控体系，同时创新应用“拓扑变维+筛查匹配”的数字孪生建模方法，创立“母航线+子航线”安全、高效的规划模式。在此基础上，该公司自主研发国内首款面向电力行业的机库和无人机装备，开发基于全域物联网及“云管边端”协同技术的全景数字化智能巡检系统，实现无人机在变电站密集设备间安全穿梭自主巡检及其从计划编制、过程监控到识缺消缺的全过程管控。

2022年以来，该公司累计执行变电站无人机巡视任务共6.8万架次、巡视照片数达258万张，发现缺陷及隐患数量较人工巡视方式提升49.5%。