1、智能消防机器人

消防机器人属于特种机器人范畴，它是一种具备一般编程能力和操作能力的应用于消防作战活动的运动机器人，它可以代替消防员进入高温、浓烟、易爆等危险场所进行消防救援。消防机器人是科技发展与人性化设计理念相辅相成的产物。

智能消防机器人是智能化的消防机器人，它具有感受、识别、判断及推理能力，并能够根据外界条件做出相应的调整。智能消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，不仅涉及智能机器人领域的理论，还涉及火灾理论、消防工程、火场指挥通信等方面。

2、智能消防机器人功能

(1)基础功能

灭火功能：完成一定距离灭火，阻止火势扩大，降低不必要的损失;火源自动追寻等功能。

排烟功能：排烟降尘、阻隔热辐射，降低烟雾浓度和火场温度。

(2)操作功能

危险处置功能：具有多自由度灵巧型机械臂或末端处置工具快换装置，完成一定多模式人机交互功能。

应急救援功能：在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测、清障救援等任务。

(3)测巡功能

侦测功能：代替消防员进入高危区域，解决消防人员抵近侦察面临的人身安全及 数据采集不足等问题。

巡检功能：代替巡检人员进行日常设备及环境巡检，减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患。

(4)辅助功能

预警功能：采集相关现场数据，识别火源，预报紧急情况、进行一定相关处理等功能。

通信功能：将现场的视频、环境监测数据等传输到指挥终端，提供决策依据，也可实现操控多台消防机器人工作。

3、智能消防机器人分类及应用场景

从功能角度对智能消防机器人进行划分，主要包括消防灭火机器人、消防救援机器人、消防排爆机器人、消防破拆机器人、消防侦察机器人及多功能消防机器人这六种智能消防机器人。

(1)消防灭火机器人

消防灭火机器人是一种能够接近火场进行灭火活动的消防机器人，也是目前应用最广的消防机器人。灭火消防机器人一般由移动载体、消防水炮、遥控装置、摄像装置及自保护机构组成。其主要的灭火功能是依赖于它的消防水炮来实现，消防水炮能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂。

(2)消防救援机器人

消防救援机器人是能够进入火场，搜寻被困人员并通过其独特救援设施将被困人员运输出火场的消防机器人。消防救援机器人是众多消防机器人中任务难度最大的消防机器人，消防救援机器人在救援过程中受到受灾人员位置、体形、体势及周围环境等不确定因素的影响，所以救援消防机器人如何安全、准确、迅速地完成救援任务是救援消防机器人在发展过程中的一大难题。

(3)消防排爆机器人

消防排爆机器人是基于火灾爆炸等危险事故而研发的消防机器人。消防排爆机器人可搭载X光仪、各种传感器、机械手及多自由度云台等多种执行工具从而实现毫米级抓取功能。它可以代替消防员在突发涉爆事件中进行实地勘探，快速地寻找、排除、搬运、销毁各种危险可疑物品，保障消防员安全的执行消防任务，为广大群众及消防员的生命安全保驾护航。

(4)消防破拆机器人

消防破拆机器人一般是用于受灾现场的清障及救援工作，主要包括拆除、销毁存在潜在危险的可疑物品，清理建筑倒塌等产生的垃圾，搬运物资等。破拆消防机器人一般由机器本体、机械臂、破拆工具、行走机构、遥控系统等部分组成。因为其应用场所一般比较复杂，所以消防破拆机器人比其他消防机器人的动力、续航能力、越野能力和自主运动能力等方面都要强，这样才能为受灾现场提供强有力的支援。

(5)消防侦察机器人

消防侦察机器人诞生于1991年，它的出现为消防救援活动开辟了新的世界。消防侦察机器人主要是用于高温、浓烟、易燃易爆、地形复杂、障碍物多等消防员不易靠近的恶劣场所进行现场侦察、化学品探测、火场信息收集及反馈等消防活动。侦察消防机器人可以进入火灾现场或是在火场上空通过高清摄像头观测几平方公里的现场情况，透过浓烟寻找火源，然后利用红外图像、气体浓度测试、热分布指示等途径来进行火场信息的采集及实时监控。在将第一线的火场信息采集之后，通过有线或无线的方式传输到消防员手中，以便于消防员可以快速准确地对火场做出判断及救援措施。

(6)多功能消防机器人

多功能消防机器人是集合了两种及以上功能的综合性消防机器人，如灭火侦察消防机器人、排爆救援消防机器人等。多功能消防机器人根据其功能分配的不同，一般会包含多个独立的模块，这些独立模块可以根据火灾救援需求的不同进行单个或组合救援，这使得救援工作更加便捷，消防机器人的维修也更简单。而且，随着我国火情及环境复杂度的进一步提升，单一功能的消防机器人往往已经不能满足消防救援的需求。相比之下，多功能消防机器人功能更加丰富，适用范围更广，多功能化已经成为了消防机器人的一大发展趋势。