8月1日，我国首部关于智能网联汽车管理的地方性法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，该条例对车辆准入登记、使用管理、交通违法、自动驾驶事故权责划分等进行具体规定，填补了现有法规空白，标志着我国智能网联汽车发展正式进入有法可依的时代。

近年来，自动驾驶一直是全球汽车产业的创新热点，随着政策法规的逐步完善，以及人工智能、新一代信息通信等技术的突破，自动驾驶与汽车网联化正加速驶入发展快车道。

政策法规逐渐完善

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在北京亦庄高级别自动驾驶示范区60平方公里的核心区内，市民已享受到出行的智能化。在近日召开的第九届国际智能网联汽车技术年会上，亦庄经济技术开发区管委会副主任宋亚君介绍，百度、小马智行在该区开展的自动驾驶已成为居民日常出行的方式之一，累计服务订单70余万次，乘客满意率达95%以上；新石器公司投入100余辆无人餐车；京东、美团公司投入60余辆无人配送车，实现部分路线的自动驾驶快递与生鲜配送，初步打通了商业模式。近日，曹操出行与自动驾驶技术公司小马智行达成合作，推动自动驾驶规模化落地应用。

这一切的背后，得益于政策的放开。今年4月，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。过去自动驾驶主驾位还有安全员接管，现已进阶为“主驾无人”，即安全员被设置在副驾驶而非主驾。7月，上海市政府常务会议原则同意《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，要举全市之力打造智能网联汽车发展的制高点，支持各类智能网联汽车企业创新发展。

据悉，长沙、武汉、广州等多个城市也在积极出台有关自动驾驶的相应管理办法或实施细则。在资本市场，自动驾驶赛道同样成为各方竞相争夺的产业高地，数据显示，目前我国经营范围包含“自动驾驶”的企业数量超过3000家。

技术难关进一步攻克

除了政策法规，目前，我国已经形成较为完善的自动驾驶技术链，系统集成、激光雷达、控制决策、北斗定位等关键技术自主研发均取得突破，部分产品已经实现前装量产应用，为我国自动驾驶发展提供有力支撑。

值得注意的是，城市道路的自动驾驶远比想象中复杂。“自动驾驶要应对各种各样的天气、路况，不同的交通参与者和参与物，在交通路口还需要和各种交通信号灯进行交互。”毫末智行技术副总裁艾锐指出，自动驾驶要保持极高的功能完整性，给用户提供更好的出行体验并保证安全，有赖于数据规模的增长不断提升自动驾驶系统能力。

中国工程院院士张亚勤指出，自动驾驶关键技术分为五个层次：数据层、感知层、认知理解层、决策规划层以及控制抽象层，从数据采集到建立时空三维模型，静态道路结构认知、构图和定位，融合动态的理解。这些领域未来还将面临诸多技术挑战，其规划、决策、执行的容错几率很小。

海量数据就是一项挑战，业内也在提高算力上狠下功夫。8月2日，小鹏汽车与阿里云宣布，在乌兰察布市建设国内最大的自动驾驶智算中心——“扶摇”，该智算中心算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），将核心模型的训练速度提升了近170倍。

“算力成本将从今天的亿元级上升到将来的十亿元级。如何不断提高算力，控好成本，做好技术铺垫，将成为自动驾驶研发必须面对和解决的问题。”小鹏汽车CEO何小鹏公开表示，在“扶摇”算力助推下，2025年，小鹏汽车的自动辅助驾驶将去掉“辅助”两字，进入真正的自动驾驶时代。

多场景大有可为

张亚勤预计，物流、景区、矿山等垂直领域的无人驾驶会率先落地，乘用车无人驾驶在真实和复杂的城市落地需要更长时间。“车端和路端要有开放、开源的数据生态，有赖于政策法规和技术、更重要的是有规模效应。”

“我们一直在思考，无人驾驶技术能够在什么地方体现出价值？”智行者科技联合创始人李晓飞表示，业务和成本可替代性是无人驾驶产品推广的两个基本逻辑，同时无人驾驶产品要拥有刚需、高频、重复、弱智能、信息化五大产品吸引力要素。

小马智行副总裁张宁则认为，自动驾驶出租车是自动驾驶、无人驾驶的最佳应用场景之一，但要兼顾好安全性、舒适性和通行效率三要素。除了安全性之外，还需要获得用户的广泛认可。